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耙斗机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。
适用范围；
耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。 耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。
P-30B耙斗装岩机相关参数
主绳牵引速度（m/s）：0.85-1.22；
尾绳牵引速度（m/s）：1.18-1.7；
钢丝绳直径（m/s）：12.5；
生产率（m3/h）：30-50；
空程滚筒牵引力（kN）：9.48-13.64；
外形尺寸 长×宽×高（mm）：6600×1500×1950。
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