➤码垛机械手抓手的分类属于机械及行业设备中的包装设备中的集装机械类

码垛机械手抓手的分类

码垛机械手是模仿人手臂的某些动作功能的一种机械设备，是一种抓取、搬运物件的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械自动化，能在对身体有亥的环境下工作保障人的健康，被广泛应用于各类行业。

码垛机器人抓手是码垛机器人的重要组成部分，码垛机械手结构简单，机械抓手在码垛机器人的整体工作性能里具有较为重要的意义。码垛机厂家可以根据不同的产品物料，设计出不同类型的机械抓手，使得码垛机器人具备效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能好的完成码垛工作。

工业机器人的夹爪又被称作机械式夹持机够，机器人的这种夹持机够是依据实际的工作需求来设计的，所以夹持机够就有现在很多的形式。常用的码垛机器人手抓主要包括以下几种：

1.夹抓式机械抓手，夹抓式机械抓手也是较为常用的一种，它主要用于码放袋装物，如饲料，砂浆，腻子粉，化肥等等。

2.夹板式机械抓手，夹板式机械抓手主要适用于纸箱纸盒码垛，该类抓手主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，如饮料箱、食品箱、电器箱等。可以一次码一箱或多箱。

3.真空吸取式机械抓手，真空吸取式机械抓手主要适用于可吸取的码放物，该类抓手主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，塑料箱，听装啤酒箱，纸箱等。

4.组合式机械抓手，组合式机械抓手主要适用于几个工位的协作抓放，是前三种抓手的灵活组合，可以同时满足多个工位码放。

上述内容就是常用的码垛机器人抓手的种类了，码垛机器人抓手作为码垛机器人的重要零部件，需要选择一个好的码垛机器人抓手可以让码垛机的效率更高。

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