➤全自动码垛机器人的养护 帕斯科山东机器人科技有限公司有限公司属于机械及行业设备中的机器人类

随着物流、食品和化工等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不只可以准确、有效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。码垛机器人的维护与保养需要注意些什么呢？

一：码垛机器人气路的维护与保养

1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏；

2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油

3.发现问题及时修正，以防发生事故。

二：码垛机器人维修及保养

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；

4.每天检查抓齿有否松动，表面有无裂纹等；

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

三：码垛线的维护与保养

1.定期清洁设备表面灰尘；

2.每天检查设备上螺栓是否松动，若发现及时拧紧；

3.皮带松弛打滑，跑偏时，调节装置；

4.须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上；

5.检查开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常；

6.经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等；

7.输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整；

7.及时清除气缸里的积灰。